Lietuvos futbolo žaidėjas, treneris ir teisėjas.
Žaidė Klaipėdos „Baltijos“ (1959-1961 m.), Vilniaus „Žalgirio“ (1962-1965 ir 1970-1971 m.), Lvovo SKA (1966 m.), Maskvos CSKA (1967 m.), Charkovo „Metalist“ (1968-1969 m.), Vilniaus „Pažangos“ (1971-1973 m.) komandose.
1972-1976 m. dirbo Vilniaus futbolo mokykloje treneriu.
1972 m. tapo TSRS sąjunginės kategorijos teisėju, 1980-1984 m. 5 kartus buvo geriausiųjų TSRS teisėjų trejete (1983 m. - geriausias teisėjas). Nuo 1995 m. Lietuvos futbolo teisėjų kolegijos pirmininkas.
Tikroji R. Juškos gimimo data – 1941 m. gruodžio 26 d., tačiau oficialiai (pase) įrašyta vėlesnė data – 1942 m. sausio 2 d.